Naučná stezka byla veřejnosti zpřístupněná dne 19.10.1985. Na jednotlivých zastávkách jsou osazeny kovové tabule na skalách či sloupech, s reliéfem, názvem zastávky,informacemi o historii a přírodních zajímavostech místa. Délka naučné stezky je 10 km. Zastávkami jsou:
1. Jetřichovice, autobusová zastávka u restaurace Praha
2. Mariina skála (vyhlídka do kraje)
3. Balzerovo ležení - Tetřevna
4. Vilémínina stěna
5. Pulkartická (kdysi osada, kde se pálilo dřevěné uhlí)
6. Rudolfův kámen - Ostroh, nejvyšší místo Jetřichovicka
7. Jubilejní (vyhlídka pod Kolištěm)
8. Na zkratce (u přírodní rezervace Babylon, výskyt borovic unikátního ekotypu používáných kdysi na lodní stěžně)
9. Šaunštejn, skalní hrad u Vysoké Lípy, jinak též Loupežný hrad
10. Vysoká Lípa, začátek České silnice