První zmínka pochází z roku 1324.
Už ve 14. století byl sloupský hrad nejen panským sídlem, kde se vybíralo clo na tzv. staré českolipské cestě, spojující české vnitrozemí přes Českou Lípu se Žitavou.
Kolem roku 1690 bylo vytvořeno poustevnické sídlo na opuštěném hradě. Význam vsi značně stoupnul v 18. století, kdy zde majitelé panství, hrabata Kinští, zřidili řadu manufaktur - výrobu plátna, zrcadel a kartonku.
V 19. století zde vznikají textilní továrny - přádelny, barvírny. Sloup v době J. M. Kinského patřil nesporně k nejvíce industrializovaným vesnicím severních Čech.
Od počátku 20. století stoupal význam Sloupu jako rekreačního letoviska - s koupalištěm a četnými rekračními objekty.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.obecsloupvcechach.cz