Nejstarší písemná zmínka o obci je z roku 1131, v listině biskupa Jindřicha Zdika.
Ve 14. století nabýval v obci postupně majetek rod Meliců.
Od roku 1488 se obec stala majetkem rodu z Počernic a náležela mu až do roku 1620.

Želeč náležela k panství vyškovskému. Často trpěla zhoubnými požáry, které způsobily velké majetkové škody a vyžádaly si i lidské životy.