Nejstarší zmínka o obci pochází z roku 1352.

V této době založili Markvarticové nový hrad Stráž, jehož držitel Beneš se po roce 1281 začal psát "z Vartenberka".

Hrad byl vystavěn na ochranu staré obchodní cesty z Prahy přes Bělou a Jablonné do Žitavy, která procházela i Dubnicí.