Obec je poprvé připomínána v roce 1358, zapsána jako majetek Oreše ze Slavkova. Vzhled horského výběžku v podobě křídla dal jméno samotnému hradu, ležícímu v katastru obce, který v době své největší slávy patřil pánům z Cimburka. V druhé polovině 15. století zde vznikla dílna razící falešné mince.